Како се трактор гусеничар окреће?

Због посебне структуре ходајућег дела гусеничарских тракторских возила, управљање се углавном остварује разликом у брзини или разликом у смеру између два колосека. Обично постоје три врсте метода управљања:
1. Диференцијално управљање: углавном се користи за окретање трактора током вожње, подешавање зупчаника за производњу различитих брзина на два гусеничара, а трактор се окреће према гусеницама мале брзине.
2. Управљање тримовањем: углавном се користи за окретање трактора између заустављања, при чему је једна гусеница у нижој брзини, а друга у неутралном. Трактор довршава управљање са средиштем неутралног колосека као средиштем.
3. Централно окретање: углавном се користи за тракторе за окретање на уским путевима или просторима. Ако трактор жели да скрене на путевима мањим од две ширине трактора, то се обично ради тако што се једна гусеница стави у нижу брзину, а друга у ход уназад. Када је преносни однос два гусеничара исти, али је смер у супротном смеру, трактор ће се окренути на месту у смеру преноса уназад са центром возила као средиштем.